Сегодня представлен новый официальный расширительный модуль для Raspberry Pi. Расширитель Raspberry Pi Build HAT подходит к любому Raspberry Pi с 40-контактным GPIO и позволяет управлять до четырьмя моторами и датчиками LEGO из портфолио LEGO — гибкой системы с неограниченными возможностями. Создавайте надежные, интеллектуальные машины, сочетающие вычислительную мощность Raspberry Pi с компонентами LEGO. Угловые моторы бывают разных размеров и включают встроенные энкодеры, которые можно запрашивать для определения их положения.
Это устройство HAT, которое подключается к устройствам LEGO с разъемом LPF2. Встроенный микроконтроллер RP2040 обеспечивает низкоуровневое управление устройствами Technic, при этом требуется внешний источник питания для подачи энергии. На верхнем уровне разработчики могут использовать Python для опроса датчиков и управления моторами.
Также доступна библиотека Python, которая позволяет писать программное обеспечение для управления подключенными робототехническими частями LEGO. Программирование компонентов LEGO на Python — не уникальная особенность Raspberry Pi — комплект поставляется с хабом, который поддерживает подключение шести устройств, способных хранить и запускать программы на Python.
Если вы гик, то этот расширитель Pi Build HAT вам подойдет.
Схема выводов :
